鲍叔牙，颍上人(晋张处度《列子·力命》注：“管仲、鲍叔牙并颍上人”)，生卒年月无考，是春秋初期齐国德高望重的大夫，晚年被封为相国，以知人著称。青年时与管仲是同乡好友，深知管仲的为人和才能，始终以礼相待，处处照顾，成为莫逆之交。后因齐国内乱，鲍叔牙随公子小白奔莒，管仲随公子纠奔鲁。及襄公被杀，小白得内援回国，被立为齐君(即齐桓公)，拟任鲍叔牙为相，鲍叔牙从大局出发，却而不受，并力劝桓公释管仲之囚，任管仲为相，自己甘居其下。管仲也很尊重鲍叔牙，他常说：“生我者父母，知我者鲍子也。”